本課程系統講解工業機器人的基礎編程與核心應用技能，內容涵蓋：
1.機器人的組成與概述： 了解機器人本體、控制器、示教器等核心部件的結構與功能。
2.電氣原理與基礎： 掌握機器人系統的基本電氣知識，為維護與調試打下基礎。
3.機器人示教器的操作與調試： 熟練掌握示教器的各項功能、菜單操作及手動操縱機器人。
4.機器人的零點標定： 學習機器人零點丟失的原因及執行零點標定的方法與流程。
5.機器人運動指令使用與調試： 學習并調試各類運動指令（如線性、重定位、圓弧等）。
6.機器人工件、工具等坐標系的創建： 掌握工具坐標系（TCP）和工件坐標系的創建、驗證與應用。
7.創建機器人I/O信號及指令的使用： 學習配置數字、模擬I/O信號，并編程實現與外部設備的通信。
8.機器人功能指令、邏輯指令等指令的使用： 學習使用條件判斷、循環、等待等邏輯指令構建完整程序。
9.機器人項目應用—圖形繪制： 通過編程實現機器人完成軌跡繪圖，鞏固編程技能。
10.機器人項目應用—碼垛： 學習并實戰編程，實現機器人碼垛、拆垛作業。
11.機器人及周圍設備氣路學習： 認識機器人末端執行器及其周邊設備的氣動原理與基礎維護。
魯公網安備37061302000010號
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