【全部課時】全日制學時一個月，此學時為參考時間，具體學時不限制，學會為止，學會的標準是您滿意為止。
【學習方式】理論+實踐操作,從零基礎入門到精通。
【食宿安排】外地學員，由學校提供住宿；
ABB工業機器人精英班學習內容
【課程內容】
ABB機器人的電氣安全方面的須知，避免電擊事故的發生；（保護人）
ABB電路板ESD防靜電知識的介紹，防止人體靜電擊穿電路板上的電氣元器件；（機器人）
一、 01 ABB機器人離線編程、模擬仿真軟件“Rob************7.01”的安裝與使用；
（“Rob************7.01”對電腦配置的要求：Intel i5的CPU；8G的內存； 是Win7 64位的操作系統；）
①、如何安裝RobotStudio軟件；
②、對“Rob************7.01”軟件的越獄，以獲得全功能授權版；
③、在RobotStudio全功能授權版中創建機器人操作系統（包括工作站、3D模型的創建）；
④、機器人編程軟件RobotStudio的離線仿真；
⑤、機器人編程軟件RobotStudio的在線調試；
二、 02 ABB機器人虛擬示教器（FlexPendant）的使用
①、ABB虛擬示教器（FlexPendant）的各部分組成功能介紹；
②、ABB虛擬示教器(（FlexPendant）)狀態的切換；
③、設定機器人系統的日期與時間；
④、系統狀態信息與事件日志的查看；
⑤、ABB機器人系統的備份與恢復；
⑥、ABB機器人示教器的基本操作；
⑦、開、關機；
⑧、快捷鍵（可編程控制鍵）
三、 03 ABB機器人實際示教器（FlexPendant）上可編程控制鍵、搖桿、工具坐標系切換鍵等的介紹與使用方法
①、ABB機器人手動操縱—單軸運動
②、ABB機器人手動操縱—線性運動
③、ABB機器人手動操縱—重定位
④、手動操縱的快捷方式（藍色剎車按鈕打開）
⑤、ABB機器人轉數計數器更新操作
⑥、零點校準
四、 04 ABB機器人三大坐標系世界坐標系（World）、工具坐標系（Tool0）、工件坐標系（Wobj0）的介紹與創建；
五、 05 IRB120型ABB機器人板卡的介紹與創建，DI/DO信號的創建
DSQC651、DSQC652、DSQC653，
六、 06 ABB機器人IRB120本體和IRC5控制器硬件的介紹與各部分的功能以及使用方法
①、記憶電池虧電后，轉速計數器更新后的零點恢復以及控制柜與本體數據交換；
②、編碼器線、動力線故障報錯后的處理措施；
③、機器人操作系統過大內存不足或是卡頓報警后如何更換升級后的控制柜CF卡
④、緊急停止運行鏈中僅打開了一個，請檢查緊急停止運行鏈故障排除
七、 07 ABB機器人程序模塊（MainModule）、例行程序（Routine）的創建
八、 08 ABB機器人三大運動指令MoveJ、MoveL、MoveC的認知與使用方法；Offs偏移功能的使用方法；
邏輯控制指令（IF、While True Do …EndWhile、Test、GOTO、Label、For循環指令、WaitUntil、WaitTime、Compact IF）
九、 09 程序模塊（MainModule）框架結構解析
ABB機器人程序模塊分為系統程序模塊和用戶程序模塊（MainModule）
十、 10 經典程序弧焊焊接、碼垛搬運程序的講解
①、程序數據介紹；
②、程序數據類型；
③、創建程序數據；
④、工具數據設定（搬運碼垛）
⑤、工具數據設定（6點法）
⑥、工件坐標系設定
⑦、有效載荷數據設定
⑧、RAPID介紹
⑨、創建模塊、程序
⑩、添加指令
十一、 11 IRC5 Compact控制器IO接線說明（附加項）
24V/0V電源介紹；
IO信號連接器XS7介紹；
IO信號連接器XS7接線說明；
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