ABB 機器人課程大綱
1. ABB 機器人基礎知識和整體介紹
1.1. 了解 ABB 機器人的用途和前景
1.2. 機器人柜體和關節(jié)的介紹
1.3. 學習機器人操作和應用的方法
1.4. 調(diào)試機器人的安全注意事項
1.5. ABB 機器人系統(tǒng)的備份與恢復
1.6. ABB 機器人的電纜連接
2. ABB 機器人手動操作
2.1. ABB 機器人安全注意事項
2.2. 示教器的使用
2.3. ABB 機器人手動操縱—單軸運動
2.4. ABB 機器人手動操縱—線性運動
2.5. ABB 機器人手動操縱—重定位
2.6. 手動操縱的快捷方式
2.7. ABB 機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作
3. ABB 機器人的 IO 通訊
3.1. 掌握 ABB 機器人的 I/O 標準板 DSQC1030 的配置
3.2. 掌握 ABB 機器人的系統(tǒng)信號的輸入、輸出定義
3.3. 了解 ABB 機器人和 PLC 的 profinet 通訊協(xié)議
3.4. 掌握可編程按鈕的應用
4. ABB 機器人的程序數(shù)據(jù)
4.1. 掌握 ABB 機器人的各種程序數(shù)據(jù)類型
4.2. 熟悉工具數(shù)據(jù)有效載荷數(shù)據(jù)的設定與測定
4.3. 熟悉工件坐標系的創(chuàng)建
5. ABB 機器人的編程應用
5.1. 掌握幾種常見的運動指令
5.2. 掌握機器人運行的參數(shù)設置
5.3. 掌握 RAPID 程序及指令
6. 高級 Rapid 指令學習
6.1. 高級運動指令的學習
若卜智能制造學院
若卜智能制造學院-中國智能制造人才培養(yǎng)基地
6.2. 變元的應用
6.3. 高級邏輯的應用
7. RobotStudio 軟件的應用
7.1. 安裝 RobotStudio
7.2. RobotStudio 的離線編程
7.3. RobotStudio 的在線調(diào)試
7.4. smart 組件與事件管理器的應用
8. 機器人和西門子 PLC 之間的控制
8.1. PLC 對機器人進行組態(tài)
8.2. PLC 對機器人的啟動停止控制
8.3. PLC 對機器人的信息交互（總線：profinet）
9. ABB 機器人系統(tǒng)項目實戰(zhàn)
9.1. 學會設計調(diào)試一個單工位抓取項目
9.2. 學會設計調(diào)試一個雙單工位碼垛打磨項目
9.3. 學會設計調(diào)試一個拆垛案例
9.4. 學會設計調(diào)試一個機床上下料程序
9.5. 學會 RobotStudio 模擬涂膠離線編程
9.6. 學會用 RobotStudio 進行搬運碼垛機床上下料
10.實戰(zhàn)訓練說明
實訓工作站 1，包含主要的實訓項目有：打磨、搬運、碼垛、裝配、視
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