工業(yè)機(jī)器人課程目標(biāo)是讓學(xué)員掌握機(jī)器人原理、安全操作規(guī)范及主流品牌編程方法,能獨(dú)立完成示教編程、點(diǎn)位校準(zhǔn)與簡(jiǎn)單任務(wù)調(diào)試;熟悉機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制與 IO 信號(hào)聯(lián)動(dòng)邏輯,具備基礎(chǔ)故障排查能力;結(jié)合搬運(yùn)、裝配等場(chǎng)景理解工藝需求,培養(yǎng)安全意識(shí)與團(tuán)隊(duì)協(xié)作力,為從事操作、維護(hù)等崗位奠定技能基礎(chǔ)。
大連工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
1. 工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、應(yīng)用領(lǐng)域與發(fā)展趨勢(shì)。
2. ABB/FANUC工業(yè)機(jī)器人基本操作、程序建立、路徑指令
3. ABB/FANUC工業(yè)機(jī)器人IO口原理與應(yīng)用
4. ABB/FANUC工業(yè)機(jī)器人邏輯指令詳解與應(yīng)用
5. ABB/FANUC機(jī)器人工具坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的建立與應(yīng)用
6. ABB/FANUC機(jī)器人偏移(PR/OFFSET)介紹與應(yīng)用
7. Robotstudio/Roboguide仿真軟件;使用仿真軟件進(jìn)行軌跡規(guī)劃與調(diào)試。
8工業(yè)機(jī)器人作業(yè)操作;日常維護(hù)、保養(yǎng)與故障排除
9. HIKVISION視覺(jué)坐標(biāo)定位、軟件應(yīng)用
10. 工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)相機(jī)通訊定位抓取實(shí)際操作應(yīng)用
11. AOTAI焊縫跟蹤器坐標(biāo)標(biāo)定、軟件應(yīng)用、跟蹤器指令應(yīng)用
12. 激光掃描直線焊接、立焊、圓弧焊接實(shí)際操作應(yīng)用