系統全面的學習非標自動化機械設計流程和方法； 各種標準件選型及應用；機械材料之特性及應用；圖紙及項 目管理等，學員在學習期內跟隨馬工參與 2-3 案子開發制造與調試；

基礎認識部分（一）；

1.1 機械自動化行業現狀分析及前景；

1.*.1標準件認識（1）氣動系統組成，氣缸的結構，氣源認識，電磁閥的分類，磁性開關， 三聯組件的結構及功能，氣動品牌及差異性，氣路配管，布線要求。

1.*.2標準件認識（2）液壓系統簡介；

        液壓缸認識，液壓泵及泵站，液壓管路及電磁閥；

1.*.3標準件認識（3）真空選型認識，真空發生器認識，真空泵選型，真空吸盤選型，負壓表的功能，真空用電磁閥，真空破壞；

1.*.4標準件認識（4）導軌分類及選型方式；

        線軌的參數，標準軌的精度等級，線軌的負載能力，安裝線軌的方法，線軌品牌 1.3.氣動及滑軌導向案例；

培訓目標：1 對氣動元件及線性滑塊有一個初步認識 2.理解何種工況下使用氣缸，氣缸需要配備哪些輔助的元器件，清楚各元件型號所代表的含義，知道氣動元件的品牌 3.清楚線軌的精度等級及型號含義。

1.*.1標準件認識（5）電機的分類

        動力電機的種類和分類方式，動力電機的應用，動力電機的特點，動力電機的選型方式，控 制電機的分類，各控制電機的特點，控制電機的品牌及特點。

1.*.2標準件認識（6）螺旋傳動與滾珠絲杠

        螺旋傳動方式的受力分析，絲杠的分類，絲杠的選型，絲杠的精度等級，絲杠的螺帽樣式分 類及傳動，絲杠的加工限制；

1.*.3標準件認識（7）光電感應器及接近傳感器；

       光電感應器的認識和種類，接近開關的分類，感應器的應用與選型，傳感器的應用，傳感器 的安裝方法，傳感器走線考量

1.*.4標準件認識（8）絲杠固定座及聯軸器，連接絲杠的固定方式及裝配要求，絲杠與電機 的軸連接方式，聯軸器的分類及應用，鍵的應用

1.5 控制電機驅動的直線模組案例

培訓目標：1.學完本課程能對電機及絲杠有一個初步的認識 2.能理解何種工況下使用電機， 各電機的精度及特點對比，清楚各元件型號所代表的含義，知道國內外電機的品牌 3.能應用相關知識實現多軸運動。

1.*.2 標準件知識（9）同步帶及同步輪的選型及應用，其他帶傳動同步輪的種類，同步輪的安裝方式分類，同步輪安裝方式分類，同步帶的選用方式，同步帶的負載能力確定，帶的張 緊，其他類傳動的應用及特點

1.*.2標準件認識（10）齒輪及齒條傳動，蝸桿和渦輪，齒輪的設計方式，齒輪各個參數的含義，齒輪傳動筘合條件，齒輪強度要求，齒輪傳動的精度及空回現象，其他齒輪分類及特點，蝸桿和渦輪認識，蝸桿和渦輪的設計。

1.*.3標準件認識（12）軸，軸承及導柱，軸座，軸的受力分析，軸的設計要求，軸承的分類，分種軸承的安裝及固定方式，軸座及軸軸固定與導向，軸及輪系傳動與制動，離合

1.7 輪系傳動及軸系傳動案例

培訓目標：學完本課程能對各輪系及帶動和軸的設計有一個初步認識 2.能理解何種工況下所使用的傳動方式，各傳動方式的精度及特點對比，清楚各元件型號所代表的含義，能獨立選 用零件 3.能應用相關知識實現各種傳動方式 4.會設計軸及應用軸承，會設計齒輪，能獨立選擇同步輪 5.運動的停止與運動分離的應用；

1.*.1各種直線運動系統的對比應用；

        成本，加工周期，精度，加工難易度，使用限制條件（如速度，制動能力，慣性量對比）；

1.*.2凸輪及簡單連桿的設計和應用；

       凸輪機構的組成，分類，凸輪的設計方法，凸輪時序圖的畫法及時序分析，凸輪的設計，連 桿的配合及模擬方法，凸輪的力自鎖，槽輪機構的應用，棘輪機構的應用；

1.*.3其他標準件的認識；

       銷釘，拖鏈，鉸鏈，彈簧，手柄，柱塞，緩沖器，腳輪，腳杯，螺絲等的認識與應用；

培訓目標：1.學完本課程能對各凸輪，棘輪，各直線模組有一個完整的認識 2 能應用相關知識實現各種運動方式 3.會設計凸輪，棘輪，槽輪和連桿 4.能應用諾模圖依據工藝條件排列時序；

機械理論部分（二）；

2.*.1 材料性能，材料的分類，各材料的強度，材料的力學特征（鋼性，彈性形變，剪切力， 強度，抗拉抗壓強度，塑性形變，疲勞強度等）；

2.*.2 機器的精度組成加工精度與準確，裝配誤差和修配，選配精度的約束方式，測量誤差， 精度等級；

2.*.2 公差公差與配合，公差分配，機械公差的合理性，常用公差及標注方式，型位公差；

2.*.3 表面粗糙度表面光潔度的要求，各機床的加工能力，加工工藝分析，加工要求的控制；

2.*.4 工程圖模板的建構圖紙的國際通則，標注方式，圖紙要素，模板的建立，批量出圖， 圖紙管理；

2.*.5 視角法試圖定義，自由度與空間的約束，基于 solidworks 的視圖及裝配約束；

2.3 基于 SolidWorks 的工程圖與模型相關知識（第一期案例）

培訓目標：1.學完本課程能使用工程圖出圖標注并附于模型相應的材料；

2.能依據零件的使用 條件合理選材；

3 能應用相關知識確定零件的工作能力 4.會用 SolidWorks 標注工程圖，并批量出圖 教學方式：多媒體教程參考，案例演示，SolidWorks2012 軟件操作演示；

2.*.1 機械裝配知識；

裝配方便性原則，拆卸方便性原則，裝配工藝要求及裝配圖標注要求；

2.*.2 零件的連接，約束，設備的外觀及性能要求；

零件的連接方式，約束及配合，設備外觀美學，機構布局合理性，機械運動平衡

2.*.3 電氣控制原器件選型及控制原理；

電氣元件的選型，電控時序的排布，電氣布線的規劃，各感應器及安全元器件的應用；

2.5 間歇機構的選型；

凸輪分割器選型，DD 馬達，棘輪機構，旋轉平臺，槽輪等機構的對比和優劣；

2.6 物料排列方式及震動；

震動盤及震源，排列機及篩選機，輸送機，導引，導流器，彈夾機構，震動的利于害；

2.7 設備的人體力學及安全性；

人體力學要求制設備尺寸定義，人體力學對疲勞度的影響，人體力學對工藝效能的影響，設 備的安全性要求，國內外安規標準；

2.8 機，光，電，聲一體化集成要求；

機械系統分析，機器人認識，CCD 影像認識，激光及聲控識別技術的嵌入；

2.9 間歇機構案例（第一期及第三期）；

3.1 設備方案總體要求：設備的使用條件及性能，工作流程規劃，設備兼容性，技術協議及 其運輸方式鄧確認；

3.2 方案談判及成本評估：防止知識產權外泄方法，配件性能與設備質量性能的平衡；

3.3 零部件品牌與報價：報價技巧與成本控制，替代品的合理應用；

3.4 項目進度控制：各負責人員之追蹤，進度掌控能力；

3.5 BOM 表，圖紙的輸出；

3.6 零配件檢查確認及追蹤；

3.7 備件清單及操作說明，驗收事宜；

3.8 裝配的指導；

3.9 機器問題點總結；

新增教學設備：XYZ 移載機構；