SIMATICS7-1500 T-CPU無縫擴(kuò)展了中高級PLC的產(chǎn)品線,在標(biāo)準(zhǔn)型/安全型CPU功能基礎(chǔ)上,能夠?qū)崿F(xiàn)更多的運(yùn)動控制功能。根據(jù)對工藝對象數(shù)量和性能的要求,可選擇不同等級的T-CPU模塊,適應(yīng)從簡單到復(fù)雜的應(yīng)用。
課程主要內(nèi)容:
★基礎(chǔ)知識:運(yùn)動機(jī)構(gòu)工藝對象、互連規(guī)則、運(yùn)動機(jī)構(gòu)的組態(tài)限制、測量單位、模數(shù)設(shè)置、坐標(biāo)系與標(biāo)架、運(yùn)動機(jī)構(gòu)類型、笛卡爾門戶 2D/3D門戶、滾動拾取器、SCARA 3D、鉸接臂 3D、運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動、運(yùn)動類型、線性運(yùn)動、圓周運(yùn)動、同步“點對點”運(yùn)動、凸輪同步等;
★使用TIA博途軟件平臺進(jìn)行工程組態(tài) :添加運(yùn)動機(jī)構(gòu)工藝對象、組態(tài)運(yùn)動機(jī)構(gòu)工藝對象、組態(tài)幾何結(jié)構(gòu)、組態(tài)動力學(xué)、組態(tài)運(yùn)動機(jī)構(gòu)坐標(biāo)系、組態(tài)對象坐標(biāo)系、組態(tài)工具、組態(tài)區(qū)域、組態(tài)作業(yè)序列、復(fù)制運(yùn)動機(jī)構(gòu)工藝對象、刪除運(yùn)動機(jī)構(gòu)工藝對象等;
★編程:作業(yè)序列、運(yùn)動狀態(tài)和剩余距離、中斷、繼續(xù)和停止運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動,使用多個作業(yè)進(jìn)行運(yùn)動準(zhǔn)備、支持幾何跳轉(zhuǎn)的多運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的連接、混合運(yùn)動時的動態(tài)參數(shù)特性、運(yùn)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動和單軸運(yùn)動的交互等;
★調(diào)試:運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制面板的功能和結(jié)構(gòu),使用運(yùn)動機(jī)構(gòu)控制面板;
★診斷:運(yùn)動機(jī)構(gòu)工藝對象、診斷結(jié)構(gòu)、狀態(tài)和錯誤位、區(qū)域狀態(tài)、運(yùn)動和工具、位置;
★運(yùn)動軌跡: 3D 可視化、記錄列表、保存和刪除記錄、導(dǎo)入和導(dǎo)出記錄、記錄和播放運(yùn)動系統(tǒng)的動作;
★測量:校準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、“三點”/“兩點”/“單點”校準(zhǔn)法、 “移動并旋轉(zhuǎn)”校準(zhǔn)法、 “移動并繞 y 軸或 z 軸旋轉(zhuǎn)”校準(zhǔn)方法、 “平面”校準(zhǔn)方法;
指令講解:線性軌跡運(yùn)動的運(yùn)動系統(tǒng)定位、圓周軌跡運(yùn)動的運(yùn)動系統(tǒng)定位、同步“點對點”運(yùn)動的運(yùn)動系統(tǒng)運(yùn)動、將軸坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo)等;
★ S7-1500T的硬件選型介紹;
★ S7-1500T和分布式I/O ET200MP、 ET200SP架構(gòu)編程實訓(xùn);
★此課程包含人機(jī)界面課程、V90PN版伺服應(yīng)用、變頻器課程、EPLAN制圖等。