plc機器人組合班

一、課程概覽?：

本課程綜合了PLC專才班與工業機器人編程培訓的所有內容，旨在為學員打造多面的工業自動化技能體系。通過系統化的學習與實踐，學員將不僅掌握PLC編程的高級技巧，還能深入了解工業機器人的編程、操作與維護，為職業生涯的飛躍奠定堅實基礎。

二、?課程特色?：

?雙軌并進?：課程兼顧PLC編程與工業機器人編程兩大重要領域，實現技能互補與綜合提升。

?品牌聚焦?：以FANUC與ABB等國際機器人品牌為例，結合西門子、三菱等主流PLC品牌，確保教學內容的前沿性與實用性。

?實戰導向?：通過大量實際案例與模擬項目，讓學員在實戰中掌握技能，提升解決實際問題的能力。

?多面覆蓋?：課程內容涵蓋PLC高級編程、機器人示教器編程、仿真軟件應用、視覺編程設計以及PLC與機器人通信等多個方面。

?課程內容?：

?PLC專才班部分?：S7-200Smart、三菱FX系列、S7-1200/1500、SCL語言編程、傳感器、編碼器、步進、威綸觸摸屏、變頻器、定位模塊、伺服、PID、通信、西門子觸摸屏、上位機WINCC、電氣圖設計軟件等

工業機器人精英班內容：發那科機器人硬件編程、Roboguide仿真軟件編程ABB機器人硬件編程、RobotStudio仿真軟件編程機器人靜態/動態視覺編程設計機器人與PLC之間的Profibus DP通信、Profinet通信CC-LINK通信、DeviceNet通信、Ethernet/IP通信?

大致內容如下：

課程內容?：

?PLC專才班部分?：

PLC基礎回顧與高級進階：從基礎編程到高級算法，多面提升學員的PLC編程能力。

西門子S7系列PLC深入剖析：以西門子S7-1200/1500為例，講解其硬件結構、編程技巧與高級應用。

自動化項目設計與實施：培養學員單獨設計并實施自動化項目的能力。

?PLC編程：位邏輯·定時·計數等編程·數據處理及高級指令應用·模塊化設計·中斷處理·高速處理·模擬量模塊·溫度模塊?PID調節

??通信：串口通信·Modbus通信·以太網通信

??變頻器：變頻器控制及設計·模擬量控制·恒壓供水系統·通信等

??編碼器：編碼器定位及測速

??步進電機：步進系統設計及步進定位等

??伺服控制：相對定位·定位定位模塊·多軸聯動

??觸摸屏：畫面設計·功能元件·報警功能·配方設計·密碼設定等

??電氣設計：Eplan電氣圖紙設計·Eplan項目圖紙設計·項目設計培訓

?工業電氣綜合設備：物料分選，輸送，立體入庫工業電氣綜合設備選型，電氣圖設計編程及調試完成

??PLC編程及SCL語言編程：S7-1200/1500的硬件結構及組態·博途軟件TIA軟件的設計編程·硬件配置和網絡配置·數據存儲及數據結構·基本指令·應用指令·高級指令·程序結構組織塊(0B)、功能(FC)、功能塊(FB)、系統功能(SFC)、系統功能塊(SFB)、數據塊(DB)的使用設計·中斷程序的設計·高速計數的應用高速脈沖輸出的應用·模擬量模塊應用·SCL語言編程

??工業通信：串口通信·PPI/MPI通信:Profibus-DP網絡·以太網通信Profinet通信

??WINCC組態：WinCC組態軟件設計·各種功能設計·報警·配方設計報表功能設計·C語言腳本設計，組態系統設計

??觸摸屏設計：博途TIA觸摸屏設計,主畫面,報警,配方,趨勢等畫面設計

大型項目設計：S7-1200/1500大型綜合項目設計

?工業機器人編程部分?：

工業機器人基礎認知：介紹工業機器人的基本概念、分類與發展趨勢。

機器人示教器編程：教授機器人示教器的操作與編程方法，實現機器人的基本運動控制。

機器人仿真編程：利用仿真軟件模擬機器人工作環境，進行編程與調試，提升效率與安全性。

視覺編程設計：學習靜態/動態視覺系統的工作原理與編程方法，實現機器人的視覺引導與定位。

機器人與PLC通信：掌握機器人與不同品牌PLC的通信協議與配置方法，實現自動化系統的無縫集成。

??工業機器人基礎認知?

?工業機器人概述與發展趨勢

?FANUC與ABB機器人型號識別與特點分析

??機器人示教器硬件編程?

?示教器操作界面與功能介紹

?基礎編程指令與操作流程

?復雜軌跡規劃與運動控制

??機器人仿真軟件編程?

?主流仿真軟件介紹與安裝

?虛擬環境搭建與模型導入

?仿真編程與調試技巧

?仿真結果分析與優化

??機器人視覺編程設計?

?靜態/動態視覺系統基本原理

?視覺傳感器選型與配置

?視覺編程軟件操作與算法設計

?視覺系統與機器人協同工作

??機器人與PLC通信（如機器人與PLC之間的Profibus DP通信、Profinet通信、CC-LINK通信、DeviceNet通信、Ethernet/IP通信等）?

?多品牌PLC通信協議介紹

?通信接口配置與調試

?數據交換與同步控制

?故障診斷與通信優化

課程目標?：

完成本課程后，學員將能夠：

精通PLC編程與工業自動化控制系統的設計與實施。

熟練掌握工業機器人編程、操作與維護技能。

實現PLC與工業機器人的高效通信與協同工作。

單獨完成復雜工業自動化項目的規劃與實施。

成為工業自動化領域的專才型人才，為企業創造更大價值。