Kundalini一詞是“蟠龍”，亦可譯為蟠龍瑜伽。又稱為蛇王瑜伽。
昆達利尼瑜伽發展了王瑜珈(Raja Yoga)的氣脈學說，明確提出人體周身遍布72000長氣脈。其中伊達（IDA）品格拉（PINGA）和蘇叔姆納（SUSHUMNA）三脈，七個神秘中心(三脈七輪)（根持穴muladhara、生殖已舍穴swadhisthana、臍部的圣居穴manipura、心臟處的無觸穴anahata、頸喉處的除雜穴vishuddhi、兩眉間神命穴ajna、頭頂部千葉蓮花sahasrara）、五氣（命根氣、上行氣、平行氣、下行氣、遍行氣）;昆達利尼瑜伽認為七穴或千葉蓮花由于三大氣脈相互交叉聯接，構成一個整體，而每個穴或蓮花又自成一個中心，體內的生命信息在這七穴或蓮花間游走。在一般人的身體內，這七穴或蓮花通常是關閉的，或*多是局部開放的。這是因為生命氣息從這僅有開放的間隙中游走，已足以維持生命的需要。但是昆達利尼瑜珈師卻認為，這是人體的一種低等和無能狀態。
根據昆達利尼瑜伽理論，在根持穴內眠伏著一條世大的蟠龍，術語叫kundalini Sakti.瑜珈師通過身密語密意密三密，可以使體內生命氣息上下隔離的狀態消失。眠于根持內的蟠龍被內氣催動，直舒向上，沖破每一穴或蓮花，使用權生命氣息在七穴之間暢通游走，在體內積聚一股強盛的蟠龍，一旦上下通暢，即可達出神入化的三摩地定境。
七大脈輪
1、第 一個脈輪是海底輪( Muladhara Cakra )：
位于肛門附近的腺體中心，是各種身體、心智、和靈性渴望的貯藏所，與身體健康、排泄功能有關。
2、第二個脈輪是是生殖輪(Svadhisthana Cakra )：
它位于生殖器官部位附近的腺體中心，它控制了性線及身體中的液體成分，主宰人的性功能。
3、第三個脈輪是臍輪(Manipura Cakra) ：
位于肚臍附近的腺體中心，控制了身體中火的成分及胰臟和腎上腺的分泌，主導我們的活力和世俗的活動，支配人的精力和消化功能。
4、第四個脈輪是心輪(Anahat Cakra) ：
它位于靠近心臟附近的腺體中心，控制著氣體的成分，也控制了胸部的胸線和淋巴腺，和人體的呼吸、循環功能有關。
5、第五個脈輪是喉輪(vishuddha Cakra) ：
它位于喉頭附近的腺體中心，控制著以太成分及甲狀腺及副甲狀腺，與說話功能有關。同時也調整了人體的精力，并控制著人體的活動。
6、第六個脈輪是眉心輪 (Ajina Cakra) ：
它位于腦的正中，它控制著腦下垂體并使用松果體和下視丘的荷爾蒙，主宰世俗和靈性的知識，支配著心神方面的功能。
7、第七個脈輪是頂輪 (SahasraraCakra) ：
它位于腦頂，他超越了生物學及心理學的范疇，他的功能只能用哲學和靈性的語言來描述喚醒昆達利尼蛇。
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