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武漢工業機器人技術培訓機構

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課程介紹

機器人操作運維工程師班

（一）學習階段

S1-扎實基礎（強化機電應用基礎）

（二）學習內容

1、安全生產：生產車間安全管理規范、事故案例學習與安全保護；

2、機電設備安裝：（1）常見電氣耗材、工具使用；（2）常見低壓元器件應用；（3）常見回路應用；（4）氣動常見應用功能。

3、機電設備調試：（1）機電設備連接與檢查；（2）元器件參數調試、系統通信測試；（3）系統點檢。

4、機器人維護：（1）工業機器人本體、控制柜維護；（2）工業機器人集成系統維護。

5、作業指導書編寫。

（三）學習收獲

1、掌握電工常見工具、耗材的使用與規范；

2、熟悉常見低壓電器元件、控制元件使用與配置工藝；

3、熟練常見電路回路原理應用與異常排除；

4、具備工控高端產品的參數設置與信號對點調試能力；

5、具備電氣識圖、制圖能力與元件說明與理解；

6、熟悉常用機械工具、耗材使用與常見機構組裝調試；

7、具備機械零件更改圖紙繪制能力；

8、能夠完成先進智能裝備電氣配電與機械異常調試。

（四）入學條件

零基礎

（五）職業證書

工業機器人操作與運維（教育部1+X證書）工業機器人裝調（教育部1+X證書）電工證（安檢局頒發）

機器人調試應用工程師班

（一）學習階段

S2-全面提高（掌握機器人應用能力）

（二）學習內容

1、工業機器人的硬件連接：本體與控制柜、包裝箱的拆除；本體與控制的移動及安裝、基本組成部分接口連接及供電接入；安全保護機制的連接。

2、工業機器人基本操作：操作環境配置；手動操作縱工業機器人；機械原點定義；轉數計數器更新。

3、工業機器人通信：通信方式介紹；IO通信、信號監控與系統信號、現場總線通信配置。

4、工業機器人坐標系：系統坐標、工具坐標系設定、工件坐標系設定、有效載荷設定。

5、機器人編程調試：語言類型、RIPID程序、程序基本元素與運算符、程序指令、程序框架、工藝調試。

6、高級編程：高級指令、高級功能、程序模

（三）學習收獲

1、熟悉工業機器人硬件包裝拆除與打包；

2、精通機器人電源接入；

3、精通工業機器人基本操作；

4、熟練工業機器人通信配置；

5、熟悉工業機器人坐標系應用；

6、熟練工業機器人編程與現場調試；

7、掌握高級編程指令與邏輯模板；

8、熟練典型工藝場景示教調試；

9、熟練RS仿真技術基本功能使用；

10、熟練典型場景仿真應用；

11、掌握查詢機器人手冊與文獻能力；

12、具備現場工程師職業素養能力。

（四）入學條件

1、有機器人操作運維工程師班學習經歷者。

2、有現場機電從事一年工作經驗者；

3、高職或職業大學應屆生，有工業機器人技術，智能控制技術、計算機、電氣自動化、機電一體化等

（五）職業證書

工業機器人應用編程（教育部1+X證書）

機器人集成應用工程師班

（一）學習階段

S3-實戰演練（掌握機器人系統調試）

（二）學習內容

1、多品牌應用：工業機器人編程調試應用與資料查詢理解；

2、常見典型應用：工藝應用編程調試與創新工作過程；

3、故障分析與排除：工業機器人集成工作站系統常見故障分析與排除；

4、熟悉工業機器人工作站應用系統：（1）常見典型工藝應用參數設置；（2）多類型總線/信號配置；（3）工藝軌跡調試；（4）質量品質效率提升調試；（5）工業機器人安裝指導。

5、機器人調試行業標準：熟悉吉利公司、比亞迪公司、奇瑞公司、長安公司、通用公司機器人調試標標準。

6、工業機器人使用功能二次開發。

（三）學習收獲

1、掌握多品牌工業機器人應用能力；

2、熟悉常見典型工藝調試應用；

3、熟練集成工作站原理與調試應用；

4、掌握車企工業機器人編程調試標準；

5、掌握品質調試技巧；

6、精通項目交付工作表單。

（四）入學條件

1、在自動化行業從業2年工作者；

2、高職或職業大學應屆生，有機電基礎，電氣、控制、自動化、機器人、數控、計算機等相關專業學習經歷；

3、面試合格者。

（五）職業證書

工業機器人集成應用（教育部1+X證書）

機器人仿真工程師班

（一）學習階段

S4-項目鞏固（掌握仿真技術能力）

（二）學習內容

1、PDPS仿真基本操作：窗口布局管理、節點類型、節點操作、數據加載、check in和check out、三維基本操作、實用工具。

2、PD項目流程操作：客戶化定制-Customization、新建項目及項目模板創建、數據轉換、產品結構樹創建、工藝創建、資源庫創建、焊點數據導入、關聯產品、焊點、資源、關聯產品、焊點、資源、GANTT圖分析、資源布局、變量配置及關聯、線平衡分析。

3、PS項目流程操作：機構定義、定義焊接任務、焊點投影、焊槍優選、機器人位置調整，可達性分析、干涉定義、焊接路徑編輯、定義I/O信號、離線編程、裝配仿真、PS Human。

4、典型案例場景練習。

（三）學習收獲

1、了解工藝整體規劃（土建、機械化、工藝分析）；

2、掌握工廠整體及局部的物流分析；

3、熟悉運動軌跡分析；

4、熟悉裝配工藝工程仿真；

5、熟練工業機器人生產線仿真、干涉模模擬；

6、熟悉人機工和分析；

7、熟悉項目數據導入與數據管理；

8、掌握新焊裝線的初步規劃；

9、在AutoCAD環境下進行生產線二維布局；

10、熟悉查找與瀏覽功能；

（四）入學條件

1、有機器人集成應用工程師班學習經歷者；

2、在自動化行業從業三年及以上者；

（五）職業證書

PDPS認證證書（西門子頒發）

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