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步進伺服教學大綱
課時：不限時間 小班教學 一對一編程指導
第一課 時 步進電機工作原理
1、步進電機的構造
2、驅動器與細分
3、步進驅動器的接線
第二課時 PTO/PWM
1、PTO脈沖發(fā)送
2、PWM脈寬調制
3、帶加減速的多段PTO調節(jié)
第三課時 步進定位講解
1、步進多段定位
2、PTO/PWM向導操作
第四課時 伺服工作原理
1、伺服系統(tǒng)定位方式
2、伺服系統(tǒng)原理
第五課時 伺服深度應用
1、電子齒輪比的概念
2、伺服系統(tǒng)接線
3、伺服抖動與精度調節(jié)
第六課時 伺服精確定位
1、位置定位
2、相對位置定位
3、伺服自動回原點的編程與操作
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