上課安排：采用講師講課，課室模擬實訓跟工廠結合實操，加錄播視頻復習

課程優勢：課程設置知識點全面，學完能掌握電氣自動 PLC 編程，能完成中小型的項目工程

就業方向：電氣 PLC 編程，電氣售后，電氣工程師助理

課程內容：

第一部分 電氣控制技術

1.1 低壓電器

1.2 電氣控制電路的基本控制

1.3 經典電氣控制與 PLC 控制應用

第二部分三菱 PLC 應用技術

2.1 PLC 基本原理

2.*.1 工業自動化概論

2.*.2 PLC 的由來和概念

2.*.3 PLC 和單片機的區別

2.*.4 工業自動化的學習步驟

2.*.5 電氣控制的三個組成部分

2.*.6 目前主流的 PLC 品牌

2.*.7 PLC 的應用領域

2.2 PLC 及硬件接線與案例實操

2.*.1 三菱 PLC 家族介紹

2.*.2 三菱 FX3 系類 PLC 介紹及選型

2.*.3 三菱 FX3 系列擴展模塊選型

2.*.4 FX3U 各部分指示說明

2.*.5 FX3U 輸入端子信號說明

2.*.6 FX3U 的漏型輸入接法

2.*.7 FX3U 的源型輸入接法

2.*.8 使用外部電源的漏型接輸入接法

2.*.9 兩線制傳感器的接法

2.**10 三線制 NPN 和 PNP 傳感器的內部原理圖和測量辦法

2.**11 NPN 型傳感器和 FX3U 的接線

2.**12 PNP 型傳感器和 FX3U 的接線

2.**13 PLC 的漏型綜合接法

2.**14 三菱 FX3U 輸出信號的類型

2.**15 三菱 FX3U 輸出信號接線

2.3 GX-Work2 軟件應用與案例實操

2.*.1 GX-work2 軟件安裝

2.*.2 串口下載線驅動安裝，通信設置及程序上下載

2.*.3 梯形圖指令的輸入方式以及常用的工具

2.*.4 軟件里幾種常用的注釋方式

2.*.5 常用的快捷鍵講解

2.*.6 打開和保存其它版本的程序

2.*.7 PLC 密碼設置

2.*.8 PLC 密碼更改-解除-取消

2.*.9 模擬器的使用

2.4 基本邏輯指令與編程與案例實操

2.*.1 PLC 的運行執行過程及輸入輸出映像

2.*.2 三菱 FX 系列 PLC 的 IO 地址分配規則

2.*.3 常開，常閉，線圈的應用說明

2.*.4 例 1：自鎖電路

2.*.5 例 2：雙按鈕啟停電路

2.*.6 PLC 的掃描過程及掃描三步驟

2.*.7 雙線圈沖突及解決辦法

2.*.8 置位指令 SET 和復位指令 RST 應用

2.*.9 置位指令 SET 和線圈的區別

2.**10 區域復位指令 ZRST

2.**11 單觸點上升沿脈沖和下降沿脈沖

2.**12 運行結果上升沿 MEP 及下降沿 MEF

2.**13 上升沿輸出 PLS 和下降沿輸出 PLF

2.**14 運算結構取反 INV 指令

2.**15 案例 1：控制兩臺電機（水泵）-工藝分析

2.**16 案例 2：控制兩臺電機(水泵) )-分配 IO 點及

2.**17 案例 3：控制兩臺電機(水泵)-主回路圖紙接線

2.**18 案例 4：控制兩臺電機(水泵)-繼電器回路圖紙接

2.**19 案例 5：控制兩臺電機(水泵)-PLC 信號接線

2.**20 案例 6：控制兩臺電機(水泵)-電機單獨和聯動控

2.**21 案例 7：控制兩臺電機(水泵)-警報和急停功能及

2.5 定時器應用與案例實操

2.*.1 定時器的概念和特性

2.*.2 累計型定時器

2.*.3 例 1：啟動延時關斷電路

2.*.4 例 2：延時啟動電路

2.*.5 例 3：延時關斷電路

2.*.6 例 4：閃爍電路

2.6 計數器應用與案例實操

2.*.1 計數器概念及分類

2.*.2 16 位增計數器應用

2.*.3 32 位增減計數器應用

2.*.4 斷電保持型計數器及保持區域設定

2.*.5 例 1：閃爍計數停止電路

2.*.6 案例 2：順序閃爍電路-程序編寫

2.*.7 案例 3：順序閃爍電路-程序調試

2.*.8 案例 4：工作臺自動前進—退回控制-工藝分析及 IO

2.*.9 案例 5：電機驅動回路硬件接線

2.**10 案例 6：控制回路圖紙繪制及硬件接線

2.**11 案例 7：輸入輸出信號確認

2.**12 程序編寫

2.**13 程序調試

2.7 主控 MC，MCR 與案例實操

2.*.1 主控指令 MC 和 MCR

2.*.2 主控的嵌套使用

2.*.3 案例：使用主控指令分別調用 3 個功能

2.8 順序控制及 SFC 與案例實操

2.*.1 順控指令 STL 和 RET 的調用

2.*.2 順控指令編寫時注意的要求

2.*.3 順序控制應用案例 1

2.*.4 使用中間繼電器完成順序控制編程

2.*.5 把案例 1 更改成順控的中間繼電器方式

2.*.6 SFC 的編程步驟和案例演示

2.*.7 使用 SFC 的方式完成案例 1 控制

2.*.8 SFC 的選擇分支

2.*.9 SFC 的并行分支

2.**10 順序控制小結

2.9 PLC 編程方法和架構與案例實操

2.*.1 FX 系列常用的特殊輔助中間繼電器

2.*.2 自動控制系統的常用功能和 PLC 編程的架構

2.*.3 案例 1：機械手控制系統-工藝分析及手動演示

2.*.4 案例 1：機械手控制系統-圖紙設計和硬件接線

2.*.5 案例 1：機械手控制系統-程序編寫

2.*.6 案例 1：機械手控制系統-程序調試

2.10 數據存儲基礎 1 與案例實操

2.**.1 PLC 數據存儲方式、FX 系列 PLC 的軟元件及斷電保

2.**.2 二進制、十進制、十六進制的概念及它們之間的轉換

2.**.3 二進制轉十進制

2.**.4 十進制轉二進制(除 2 取余法)

2.**.5 二進制轉十六進制

2.**.6 位、字節、字、雙字之間的關系

2.**.7 浮點數的二進制表示

2.**.8 三菱 PLC 常數的表示方式 K、H、E

2.**.9 Kxy（K4M0）的數據表達方式詳解

2.***10 字符在 PLC 的表示方式，ASCII 碼表

2.11 數據存儲基礎 2 與案例實操

2.**.1 指令的雙字操作數（D）及上升沿觸發（P）規則

2.**.2 整數傳送指令 MOV(P)、DMOV(P)和定時器數

2.**.3 浮點數傳送指令 DEMOV(P)

2.**.4 字符串傳送指令$MOV(P)

2.**.5 塊傳送指令 BMOV(P)

2.**.6 數據填充指令 FMOV(P)

2.**.7 取反傳送 CML、數據交換 XCH、高低字節交換指令 S

2.12 算術運算指令與案例實操

2.**.1 整數加減 ADD、SUB 和自加 INC、自減 DEC 指令

2.**.2 整數乘法 MUL 和除法指令 DIV

2.**.3 整數轉浮點數 FLT 和浮點數轉整數 INT 指令

2.**.4 浮點數加減乘除 DEADD、DESUB、DEMUL

2.**.5 平方根運算 SQR、DESQR

2.**.6 應用案例一：比例運算 Y=KX，計算現場壓力

2.**.7 應用案例二：求圓的半徑

2.**.8 應用案例三：拋物線公式運算

2.**.9 三角函數 DSIN、DCOS、DTAN

2.***10 案例 4：根據走的斜線要求，算出 X，Y 走的距離

2.13 比較指令與案例實操

2.**.1 整數比較指令

2.**.2 雙整數比較指令和應用

2.**.3 例 1、使用自加和比較指令完成小燈閃爍次數的控制

2.**.4 使用自減的方式完成例 1 的控制

2.**.5 例 2、X0 計數，X1 啟動，按要求完成控制要求

2.**.6 浮點數比較指令 DECPM

2.**.7 浮點數區域比較指令 DEZCP

2.**.8 例 3、使用 X0、和 X1 按鈕來模擬某一個設備壓力控制

2.14 移位和循環指令與案例實操

2.**.1 位左移 SFTL 和位右移指令 SFTR 應用

2.**.2 例 1：小燈移位旋轉實驗

2.**.3 例 2：視覺缺陷檢測系統

2.**.4 數據左移和右移指令 SFL(P)、SFR(P)

2.**.5 循環指令 ROL、ROR、RCL、RCR

2.**.6 字左移和字右移指令 WSFL(P)、WSFR(P)

2.**.7 例 3：小燈移位旋轉實驗（升級版）

2.15 子程序與案例實操

2.**.1 模塊化編程及子程序調用

2.**.2 例 1：工作臺控制-硬件接線和程序架構

2.**.3 例 1：工作臺控制-程序編寫

2.**.4 例 1：工作臺控制-程序調試

2.16 中斷及程序控制指令與案例實操

2.**.1 中斷的概念和示例

2.**.2 外部輸入中斷及注意事項

2.**.3 中斷禁止輔助繼電器的用法

2.**.4 定時中斷

2.**.5 刷新指令 REF 應用

2.**.6 變址尋址 Z 和 V 指針的應用

2.**.7 變址寄存器 Z 和 V 區別

2.**.8 For-Next 循環應用于變址尋址

2.**.9 CJ 跳轉指令及程序暫停應用

2.***10 例 1：小車運料-程序編寫

2.***11 例 1：小車運料-程序調試

2.17 模擬量應用基礎與案例實操

2.**.1 模擬量的概念及恒壓供水模型

2.**.2 FX3S3G3U 的模擬量擴展方式

2.**.3 FX3S3G3U 系列模擬量模塊選型

2.**.4 模擬量模塊怎么學習

2.18 模擬量 ADP 適配器與案例實操

2.**.1 FX3U ADP 適配器安裝

2.**.2 FX3G BD 板安裝

2.**.3 FX3G-CNV-ADP 擴展板安裝

2.**.4 FX3U-3A-ADP 模塊講解

2.**.5 例 1：電壓實驗（電阻分壓）

2.**.6 例 2、兩線制電流型壓力變送器壓力采集

2.**.7 三線制電壓型壓力變送器接線

2.**.8 例 3、根據現場壓力控制模擬量輸出電壓

2.**.9 FX3U-4AD(4DA)-ADP 模塊應用

2.***10 熱電阻模塊 FX3U－4AD－PT(PTW PNK

2.***11 熱電偶模塊 FX3U-4AD-TC-ADP 應用

2.***12 FX3G-2AD(1DA)-BD 板應用

2.19 模擬量拓展模塊與案例實操

2.**.1 FX 系列模塊的擴展方式

2.**.2 模塊緩沖區的讀寫指令 From 和 To

2.**.3 FX3U 里使用 UnGn 的方法訪問模塊緩沖區

2.**.4 FX3U-4AD 詳解及電壓采集實驗

2.**.5 例 2、FX3U－4AD 對電流型變送器壓力采集

2.**.6 FX3U-4DA 詳解及輸出實驗

2.**.7 例 3、根據輸入模擬量控制輸出模擬量

2.**.8 FX2N-4AD-TC 熱電偶溫度模塊應用

2.**.9 FX2N-4AD-PT 熱電阻溫度模塊應用

2.***10 FX2N-8AD 模擬量模塊應用

2.***11 FX2N-5A 模擬量混合模塊應用

2.***12 FX2N-2AD 應用及實驗

2.***13 FX2N-2DA 應用及實驗

2.20 PID 控制與案例實操

2.**.1 PID 運算概念

2.**.2 PID 指令及 PID 表詳解

2.**.3 比例系數 P，積分時間 I 和微分時間 D 的說明及實驗

2.**.4 PID 自整定-極限循環法詳解

2.**.5 例 2：使用 PID 自整定的方式，調節水溫 1

2.**.6 例 2：使用 PID 自整定的方式，調節水溫 2

2.**.7 PID 自整定-階躍響應法詳解

2.**.8 例：PID 的開關量控制－固態繼電器調節水溫 1

2.**.9 例：PID 的開關量控制－固態繼電器調節水溫 2

2.21 高速計數及編碼器與案例實操

2.**.1 高速計數器概念及模式介紹

2.**.2 1 相 1 計數詳解及應用

2.**.3 1 相 2 計數詳解及應用

2.**.4 2 相 2 計數詳解及應用

2.**.5 FX3U(C) AB 相交的 4 倍率計數方式

2.**.6 編碼器應用知識和硬件接線

2.**.7 例 1：編碼器應用示例

2.**.8 例 2：編碼器測速

2.**.9 高速計數計置位 DHSCS 和復位 DHSCR 指令講解

2.***10 案例 3：使用編碼器定位-程序編寫

2.***11 案例 3：使用編碼器定位-程序調試

2.***12 區間比較指令 DHSZ

2.***13 區間比較指令 DHSZ 的表格比較模式

2.22 步進伺服定位與案例實操

2.**.1 PLC 脈沖定位概念及應用場合

2.**.2 步進電機的基本知識和電機出線

2.**.3 白山步進驅動撥碼設定

2.**.4 雷賽步進驅動撥碼設定

2.**.5 步進和伺服的脈沖接收方式

2.**.6 步進電機接線

2.**.7 高速脈沖輸出指令 PLSY 講解及實驗

2.**.8 帶加減速的高速脈沖輸出指令 PLSR 講解及實驗

2.**.9 相對定位指令 DRVI

2.***10 絕 對定位指令 DRVA

2.***11 原點回歸指令 ZRN

2.***12 控制原點停在 DOG 信號前面的方法

2.***13 步進單軸定位案例-程序編寫

2.***14 步進單軸定位案例-程序調試

2.***15 伺服的基礎知識

2.***16 伺服說明書使用步驟

2.***17 MR－J4 伺服和 PLC 的接線

2.***18 MR－J4 伺服參數設置

2.***19 伺服的相對定位和絕 對定位

2.***20 帶原點搜索功能的原點回歸指令 DSZR

2.***21 DSZR 的原點搜索功能

2.***22 伺服單軸定位案例-程序編寫

2.***23 伺服單軸定位案例-程序調試

2.23 三菱串口通信與案例實操

2.**.1 串口通信的概念

2.**.2 串行接口標準和常用的通信協議

2.**.3 FX 常用的通信模塊和硬件接線

2.**.4 N-N 網絡概念及地址刷新講解

2.**.5 N-N 網絡的通信設定及應用案例

2.**.6 N-N 網絡使用通道 2 的辦法和編程注意事項

2.**.7 并聯網絡及數據刷新模式講解

2.**.8 并聯網絡通信設定及應用案例

2.**.9 RS 指令講解

2.***10 自由口通信設置 D8120

2.***11 RS 指令 PLC 和 PLC 通信案例

2.***12 使用自由口通信發送報文啟停變頻器

2.***13 Rs2 指令講解

2.***14 三菱 PLC 和三菱變頻器專用通信網絡和接口概述

2.***15 三菱 PLC 和三菱變頻器的接線

2.***16 三菱變頻器通信參數設置

2.***17 三菱變頻器通信專用指令 IVDR,IVCK,IVR

2.***18 案例：使用變頻器通信專用指令控制變頻器

2.***19 變頻器參數批量寫入指令 IVBWR

2.24 Modbus 通信與案例實操

2.**.1 Modbus 通信的概念及特點

2.**.2 Modbus 通信硬件接線

2.**.3 FX 的 Modbus 通信設置

2.**.4 Modbus 專用指令 ADPRW 詳解

2.**.5 FX3U 各寄存器對應的 Modbus 地址

2.**.6 PLC 和 PLC 的 Modbus 通信-位讀寫

2.**.7 PLC 和 PLC 的 Modbus 通信-字讀寫

2.**.8 ADPRW 的同時讀寫功能碼 H17 的應用

2.**.9 FX3U 和威綸變頻器通信（啟停變頻器）

2.***10 FX3U 和威綸變頻器通信（頻率設定和讀取）

2.***11 FX3U 和模擬量采集模塊通信

2.***12 多臺從站的 Modbus 通信案例-從站設定

2.***13 多臺從站的 Modbus 通信案例-程序編寫

2.***14 多臺從站的 Modbus 通信案例-程序調試

2.***15 Modbus 通信的報文格式

2.***16 循環冗余校驗碼 CRC

2.***17 三菱 CRC 指令

2.***18 使用 RS 指令發送報文的方式啟停變頻器

2.***19 使用 RS 指令發送報文的方式修改變頻器頻率

2.***20 使用 RS 指令發送報文的方式讀取變頻器頻率