1.熟練掌握EtherCAT軸控相關功能塊的應用；
?MC_Power 軸使能
?MC_MoveVelocity 軸速度運行
?MC_Stop 軸急停
?MC_Halt 軸暫停
?MC_Jog 軸點動（系統自帶不易用,一般不用）
?MC_Jog_HC 軸點動
?MC_Home 軸回原
?MC_MoveRelative 軸相對定位
?MC_MoveAbsolute 軸定位
?MC_Reset 軸復位
2.熟練掌握軸控狀態機相關的知識；
3.熟練掌握EtherCAT總線伺服初始化狀態判斷方法；
4.熟練掌握ST文本+匯川HMI+伺服軸控聯調邏輯編程方法；
5.熟練掌握伺服軸控功能塊封裝及應用方法；
6.熟練掌握牛頓運動學定律在伺服運控中的應用；
7.初步掌握倒立擺實操臺-GR10-4PME+步進的用法；
魯公網安備37061302000010號
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