【工業機器人工程師應用班】:
工業機器人應用:
1. 工業機器人的定義、分類、應用領域與發展趨勢。
2. ABB/FANUC工業機器人基本操作、程序建立、路徑指令
3. ABB/FANUC工業機器人IO口原理與應用
4. ABB/FANUC工業機器人邏輯指令詳解與應用
5. ABB/FANUC機器人工具坐標系與工件坐標系的建立與應用
6. ABB/FANUC機器人偏移(PR/OFFSET)介紹與應用
7. Robotstudio/Roboguide仿真軟件;使用仿真軟件進行軌跡規劃與調試。
8工業機器人作業操作;日常維護、保養與故障排除
9. HIKVISION視覺坐標定位、軟件應用
10. 工業機器人與視覺相機通訊定位抓取實際操作應用
11. AOTAI焊縫跟蹤器坐標標定、軟件應用、跟蹤器指令應用
12. 激光掃描直線焊接、立焊、圓弧焊接實際操作應用
機械類基礎:理解機械制圖(能看懂零件圖、裝配圖)、機械原理(如齒輪傳動、連桿機構),知曉工業機器人的機械結構(關節、手臂、末端執行器)及運動原理;
電氣與控制類基礎:掌握電工電子知識(電路分析、交直流電路、傳感器原理)、PLC 基礎(梯形圖編程、IO 信號控制邏輯),了解常用電氣元件(接觸器、繼電器)的功能與接線;
數學與邏輯類基礎:具備基礎的幾何知識(坐標系換算、點位坐標計算)、邏輯思維能力,能理解機器人運動軌跡規劃的簡單邏輯,部分進階內容需用到三角函數(如關節角度計算)。