課程安排

第一部 分：S7-200/Smart 200編程學(xué)習(xí)

1． 電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)軟件（EPLAN）學(xué)習(xí)

2． 自動(dòng)化系統(tǒng)概論，西門(mén)子家族產(chǎn)品及其它PLC的介紹

3． 西門(mén)子S7-200/Smart 200的硬件結(jié)構(gòu)、CPU類(lèi)型及擴(kuò)展方式、工作原理、數(shù)據(jù)類(lèi)型、編程語(yǔ)言

4． 西門(mén)子S7-200/Smart 200編程軟件、仿真軟件使用和程序調(diào)試

5． 西門(mén)子S7-200/Smart 200模塊的硬件電路設(shè)計(jì)及配線設(shè)計(jì)

6． 西門(mén)子S7-200/Smart 200的硬件組態(tài)及尋址方法，多種地址的尋址及關(guān)系

7． PLC通信口參數(shù)設(shè)置，程序的上載/下載，在線監(jiān)控PLC程序

8． 項(xiàng)目案例講解

9． 操作練習(xí)

10．開(kāi)關(guān)量位邏輯常開(kāi)、常閉、線圈

11．上升沿、下降沿、置位、復(fù)位等的編程設(shè)計(jì)

12．定時(shí)器編程設(shè)計(jì)

1） 接通延遲定時(shí)器

2） 有記憶的接通延遲定時(shí)器

3） 關(guān)斷延遲定時(shí)器

4） 項(xiàng)目案例講解

5） 操作練習(xí)

13．計(jì)數(shù)器應(yīng)用及編程

6） 增計(jì)數(shù)器

7） 減計(jì)數(shù)器

8） 增/減計(jì)數(shù)器

9） 項(xiàng)目案例講解

10） 操作練習(xí)

14．項(xiàng)目案例講解

15．項(xiàng)目案例操作練習(xí)

16．移位寄存器

17．順序控制

18．主控指令

19．二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制等多種進(jìn)制的關(guān)系及轉(zhuǎn)換

20．多種不同類(lèi)型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)

21．傳送指令等功能指令

22．項(xiàng)目案例講解

23．操作練習(xí)

24．四則運(yùn)算

25．移位、循環(huán)移位指令

26．比較指令

27．程序循環(huán)控制指令

28．子程序的編程設(shè)計(jì)

29．案例解析

30．操作練習(xí)

31．中斷程序的編程設(shè)計(jì)

32．高速計(jì)數(shù)的定義、編程及操作

33．編碼器的原理、編碼器與PLC的接線及圖紙?jiān)O(shè)計(jì)

34．通過(guò)PLC編程計(jì)數(shù)編碼器的脈沖數(shù)

35．高速輸出的定義

36．高速脈沖輸出PTO、PWM控制方式

37．編程及操作

38．項(xiàng)目案例講解

39．項(xiàng)目案例練習(xí)、操練

40．模擬量多種類(lèi)型對(duì)比及介紹，如：0~10V、0~20mA、4~20 mA等

41．模擬量DI線性坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

42．模擬量DO線性坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

43．模擬量參數(shù)設(shè)置、編程采集信號(hào)

44．模擬量硬件及軟件濾波、去掉干擾信號(hào)

1）S7-200的PID編程控制

2）S7-200的PID參數(shù)P、I、D的調(diào)節(jié)

3）模擬量編程練習(xí)，在PLC上操作調(diào)試

4） 結(jié)合之前所有內(nèi)容編程設(shè)計(jì)綜合項(xiàng)目習(xí)題，在PLC上操作調(diào)試

45．項(xiàng)目案例講解

46．S7-200/Smart 200綜合項(xiàng)目案例講解

47．S7-200/Smart 200綜合練習(xí)強(qiáng)化編程操作調(diào)試

48．測(cè)溫模塊及PID調(diào)節(jié)及應(yīng)用

49． PID溫控箱的編程設(shè)計(jì)調(diào)試

第二部分：編碼器學(xué)習(xí)內(nèi)容

1． 編碼器的工作原理

2． 編碼器的選型

3． 增量式與絕對(duì)值 編碼器

4． 編碼器與PLC的硬件接線、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)

5． 編碼器的編程設(shè)計(jì)

6． 通過(guò)編碼器計(jì)到的脈沖數(shù)運(yùn)算角度、距離等案例設(shè)計(jì)

第三部分：觸摸屏學(xué)習(xí)內(nèi)容

1． 觸摸屏的工作原理,

2． 觸摸屏的種類(lèi)介紹

3． 觸摸屏選型、安裝

4． 觸摸屏文件創(chuàng)建、保存、另存等

5． 觸摸屏連接PLC參數(shù)設(shè)計(jì)

6． 觸摸屏程序上載、下載

7． 變量連接、編輯、創(chuàng)建

8． 多種類(lèi)型按鈕、指示燈編輯設(shè)計(jì)

9． 數(shù)據(jù)、文本顯示、設(shè)置、設(shè)計(jì)

10．案例解析

11．操作練習(xí)

12．多種圖層、對(duì)齊、使致大小一致

13．靜態(tài)畫(huà)圖、編輯、柱狀圖

14．畫(huà)面菜單、子畫(huà)面設(shè)計(jì)

15．遞增、遞減等操作

16．多個(gè)畫(huà)面自由切換

17．手動(dòng)/自動(dòng)切換、輸入/輸出編輯

18．案例解析

19．操作練習(xí)

20．報(bào)警記錄

21．報(bào)警畫(huà)面設(shè)計(jì)

22．警報(bào)復(fù)位、記錄、查詢(xún)

23．報(bào)警走馬燈

24．實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線設(shè)計(jì)

25．歷史趨勢(shì)曲線設(shè)計(jì)

26．配方功能設(shè)計(jì)

27．案例解析

28．操作練習(xí)

29．用戶(hù)權(quán)限分配及設(shè)計(jì)

30．多個(gè)等級(jí)密碼設(shè)計(jì)、登陸、注銷(xiāo)

31．腳本程序編程設(shè)計(jì)

32．腳程序的調(diào)用

33．剩余功能的講解

34．創(chuàng)建并設(shè)計(jì)主畫(huà)面、手動(dòng)畫(huà)面、報(bào)警畫(huà)面、歷史趨勢(shì)畫(huà)面、工藝下載畫(huà)面、用戶(hù)管理畫(huà)面、輸入/輸出

畫(huà)面等等齊全的監(jiān)控畫(huà)面

35．案例詳解

36．操作練習(xí)

第四部分：西門(mén)子MM420變頻器學(xué)習(xí)內(nèi)容

1．變頻器工作原理

2．變頻器的種類(lèi)介紹及選型

3．變頻器、馬達(dá)控制電路圖設(shè)計(jì)

4．試運(yùn)行

5．參數(shù)設(shè)置

6．手動(dòng)啟/停、PLC端子自動(dòng)控制啟/停

7．手動(dòng)調(diào)速、電位計(jì)調(diào)速、PLC控制7段速調(diào)速、模擬量實(shí)時(shí)變速

8． PLC與變頻器之間各種控制電路圖設(shè)計(jì)

9． USS串口通信控制

10．Profibus DP網(wǎng)絡(luò)控制

11．報(bào)警、故障檢測(cè)及排查等

12．PLC、觸摸屏、變頻器綜合項(xiàng)目案例講解

13．案例詳解

14．操作練習(xí)

15．觸摸屏與PLC綜合實(shí)例講解及實(shí)驗(yàn)（有大量項(xiàng)目習(xí)題，學(xué)員設(shè)計(jì)操作完成）

第五部分：步進(jìn)、伺服精確定位系統(tǒng)學(xué)習(xí)內(nèi)容

16．步進(jìn)、伺服的工作原理及選型

17．高速脈沖輸出PTO、PWM控制方式

18．PLC控制步進(jìn)、伺服硬件電路圖設(shè)計(jì)

19．參數(shù)設(shè)計(jì)

20．步距角、細(xì)分、精度的關(guān)系及運(yùn)算設(shè)定

21．電子齒輪比、精度的關(guān)系及運(yùn)算設(shè)定

22．位置模式控制

23．速度模式控制

24．轉(zhuǎn)矩模式控制

25．回原點(diǎn)編程設(shè)計(jì)

26．多軸系統(tǒng)編程設(shè)計(jì)

27．案例詳解

28．操作練習(xí)

第六部分：定位模塊學(xué)習(xí)內(nèi)容

1、“西門(mén)子定位模塊EM253選型、電氣圖設(shè)計(jì)、定位程序設(shè)計(jì)”

“定位模塊設(shè)計(jì)”—用于與PLC配合實(shí)現(xiàn)X/Y/Z三軸高端控制

第七部分：X/Y/Z三軸系統(tǒng)學(xué)習(xí)內(nèi)容

1、“伺服系統(tǒng)的X/Y/Z三軸高端控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)”

(1) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走直線應(yīng)用技術(shù)

(2) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走圓弧應(yīng)用技術(shù)

(3) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走半圓圖形應(yīng)用技術(shù)

(4) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走圓圈圖形應(yīng)用技術(shù)

(5) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走橢圓圖形應(yīng)用技術(shù)

(6) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走三角形圖形應(yīng)用技術(shù)

(7) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走五角星圖形應(yīng)用技術(shù)

(8) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走梯形圖形應(yīng)用技術(shù)

(9) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走突輪圖形應(yīng)用技術(shù)

(10) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走半月彎圖形應(yīng)用技術(shù)

(11) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走五連環(huán)圖形應(yīng)用技術(shù)

(12) 學(xué)習(xí)用三軸聯(lián)動(dòng)X/Y/Z軸編程走任意自由圖形應(yīng)用編程技術(shù)

(13) 通過(guò)在觸摸屏里任意選擇一段曲線，學(xué)員都能通過(guò)PLC及定位模塊的編程調(diào)試讓設(shè)備精確動(dòng)作出該曲線的軌跡；

2、“通信控制設(shè)計(jì)”

3、 項(xiàng)目設(shè)計(jì)培訓(xùn)（有大量項(xiàng)目習(xí)題，要求學(xué)員設(shè)計(jì)操作完成）

4、 綜合項(xiàng)目設(shè)計(jì)實(shí)例講解及實(shí)驗(yàn)（有大量項(xiàng)目習(xí)題，要求學(xué)員設(shè)計(jì)操作完成）

第七部分：ABB機(jī)器人課程

1.了解機(jī)器人的用途和前景

2.機(jī)器人手動(dòng)操作

3.機(jī)器人的 IO 通訊

4.機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)

5.機(jī)器人的編程應(yīng)用

6.高級(jí)邏輯指令學(xué)習(xí)

7.宏指令的運(yùn)用

8.*SR外部啟動(dòng)/本地啟動(dòng)

9.機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)