◆ 培訓(xùn)課程及內(nèi)容

高強(qiáng)度學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人課程，F(xiàn)ANUC ABB工業(yè)機(jī)器人課程內(nèi)容（兩大主流工業(yè)機(jī)器人同時掌握）

1. 發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人種類介紹

2. FANUC ROBOT 安全知識及注意事項

3. FANUC機(jī)器人在使用過程中的安全知識及保護(hù)措施

4. FANUC機(jī)器人的硬件組成及接線

5. FANUC機(jī)器人控制柜的各組成部分功能及應(yīng)用介紹

6. FANUC機(jī)器人控制柜的接線

7. FANUC機(jī)器人示教器的使用

8. 示教盒的使用介紹

9. TCP介紹、設(shè)定及使用

10. 機(jī)器人操作實(shí)踐

11. FANUC機(jī)器人空間坐標(biāo)系介紹（JOINT，JGFRM ）

12. FANUC機(jī)器人JOINT，JGFRM坐標(biāo)系的操作實(shí)踐

13. 機(jī)器人坐標(biāo)系介紹及設(shè)置（TOOL FRAME，USER FRAME ）

14. 機(jī)器人坐標(biāo)系TOOL FRAME，USER FRAME坐標(biāo)系的操作實(shí)踐

15. 機(jī)器人多種坐標(biāo)系的設(shè)定、反復(fù)操練、項目操作及總結(jié)

16. 程序管理介紹

17. FANUC機(jī)器人動作指令介紹

18. 關(guān)節(jié)、直線、圓弧C、圓弧A等動作的編程及操練

19. FANUC機(jī)器人動作指令綜合操作實(shí)踐 及練習(xí)

20. 程序的編寫、測試、修改程序

21. FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐

22. FANUC機(jī)器人控制指令詳細(xì)學(xué)習(xí)、編程及操練

（寄存器指令、待命指令、I/O 指令、跳躍指令、調(diào)用指令等指令詳細(xì)深入編程學(xué)習(xí)）

23. FANUC機(jī)器人多種指令的編程及操作實(shí)踐

24. 搬運(yùn)程序的編程及實(shí)操

25. 焊接程序的編程及實(shí)操

26. 螺旋涂膠程序的編程及實(shí)操

27. ROBOGUIDE 概述

28. ROBOGUIDE 界面介紹

29. 創(chuàng)建Workcell

30. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

31. 抓取和擺放工件實(shí)例介紹

32. 仿真測試程序

33. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

34. 創(chuàng)建機(jī)器人行走軸

35. 利用自建數(shù)模創(chuàng)建

36. 利用模型庫創(chuàng)建

37. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

38. 創(chuàng)建輸送帶

39. 利用信號控制

40. 編寫測試程序

41. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

42. ROBOGUIDE 和控制柜網(wǎng)絡(luò)設(shè)定

43. Simulation 功能介紹

44. ROBOGUIDE 備份介紹

45. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

46. Calibration 介紹及學(xué)習(xí)掌握

47. ROBOGUIDE 操作實(shí)踐

48. ROBOGUIDE案例操作及項目練習(xí)

49. 機(jī)器人I/O 介紹及設(shè)置

50. 安全點(diǎn)介紹及設(shè)置

51. 機(jī)器人操作實(shí)踐

52. 搬運(yùn)、弧焊等功能參數(shù)介紹

53. 多個搬運(yùn)程序、弧焊等程序的編程及實(shí)操

54. 文件輸入輸出介紹及實(shí)際操作 （文件備份和IMAGE備份）

55. 文件的恢復(fù)及系統(tǒng)恢復(fù)

56. FANUC機(jī)器人操作實(shí)踐

57. 背景程序編輯介紹

58. 應(yīng)用功能介紹

59. 機(jī)器人操作實(shí)踐

60. 控制指令介紹

61. 機(jī)器人操作實(shí)踐

62. 初始化及系統(tǒng)恢復(fù)介紹

63. 機(jī)器人零點(diǎn)位置校對

64. （Single Axis Mastering ，Zero degrees Mastering ，Quick Mastering等三種零點(diǎn)校對方法學(xué)習(xí)及掌握）

65. 機(jī)器人操作實(shí)踐

66. MARCO 介紹及設(shè)置

67. 自動運(yùn)行介紹及操作

68. （RSR，PNS兩種模式自動編程設(shè)計及掌握）

69. 機(jī)器人操作實(shí)踐

70. 機(jī)器人控制器部件功能介紹

71. 電源流路

72. 開/關(guān)控制

73. CPU 概述

74. 針對第*類錯誤診斷的操作實(shí)踐

75. 針對第二類錯誤診斷的操作實(shí)踐

76. 故障緊急停機(jī)電路介紹

77. 針對第三類錯誤診斷的操作實(shí)踐

78. 機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)置介紹

79. 機(jī)器人操作實(shí)踐

80. 機(jī)器人驅(qū)動部分機(jī)械介紹

81. 機(jī)器人機(jī)械故障診斷

82. 機(jī)器人機(jī)械部分定期維護(hù)保養(yǎng)

83. 機(jī)器人與PC 的通訊設(shè)置

84. Vision 設(shè)置

85. 機(jī)器人操作實(shí)踐

86. Vision 編程介紹

87. 機(jī)器人操作實(shí)踐

88. LOCATOR TOOL 學(xué)習(xí)及掌握

89. 多種指令結(jié)合視覺編程實(shí)操

90. 總線通訊介紹，與PLC通信控制

91. 總線通信設(shè)計

92. CC-LINK通信

93. PROFIBUS通信

94. DEVICENET通信

95. ETHERNET IP通信

96. 機(jī)器人多種通信操作實(shí)踐

97. ABB機(jī)器人的介紹及應(yīng)用

98. ABB機(jī)器人示教器的使用

◢ ABB示教器的各部分組成功能介紹

◢ 虛擬示教器狀態(tài)的切換

◢ 設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的日期與時間

◢ 系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看

◢ ABB機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)

◢ ABB機(jī)器人示教器的基本操作

99. 機(jī)器人的使用操作

◢ ABB機(jī)器人手動操縱—單軸運(yùn)動

◢ ABB機(jī)器人手動操縱—線性運(yùn)動

◢ ABB機(jī)器人手動操縱—重定位

◢ 手動操縱的快捷方式

◢ ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作

100. ABB機(jī)器人編程軟件RobotStudio使用

◢ 如何安裝RobotStudio軟件

◢ 全功能授權(quán)版RobotStudio中創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)

◢ 在基本版RobotStudio中創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)

◢ 機(jī)器人編程軟件RobotStudio的離線仿真

◢ 機(jī)器人編程軟件RobotStudio的在線調(diào)試

101. ABB機(jī)器人完成多種搬運(yùn)項目編程練習(xí)及操練

102. 機(jī)器人綜合項目實(shí)操及編程

103. 結(jié)合PLC、視覺、工業(yè)機(jī)器人編程實(shí)現(xiàn)多個綜合項目設(shè)計